15 năm trước, một cánh cổng siêu không gian được mở ra ở biển Thái Bình Dương kết nối Trái Đất với Dị Giới Semani của yêu tinh và quái vật.
Về đến hiện đại, thành phố San-Teresa, thành phố "cửa ngõ" của Trái Đất trở thành nơi giao thoa văn hóa với 2 triệu công dân Semani di cử ở tại nơi này, biến nó thành nơi có đa dạng văn hóa và sắc tốc nhất thế giới. Để giữ gìn trị an tại chốn đô thị hỗn loạn đó, cảnh sát thành phố đã thành lập một đội chuyên án đặc biệt để xử lý các vụ phạm tội về buôn lậu, ma túy và mại dâm.
Trong số các cảnh sát, nổi bật nhất là Kei Matoba, một trung sĩ từng là quân nhân có khả năng giao tiếp tốt với người Semani. Chính vì vậy, anh được cắt cử trở thành cộng sự của Hiệp Sĩ xứ Dị Giới, Tilarna Exedilica, để cùng nhau bảo vệ lấy công lý và luật pháp của cả hai thế giới.
