Cảnh sát Beverly Hills: Axel F kể về Axel Foley (Eddie Murphy) trở lại Beverly Hills sau khi cuộc sống của con gái anh bị đe dọa. Axel kết hợp với con gái Jane (Taylour Paige) và đối tác mới, thám tử Bobby Abbott (Joseph Gordon-Levitt), để cùng với những người bạn cũ Billy Rosewood (Judge Reinhold) và John Taggart (John Ashton) khám phá một âm mưu lớn liên quan đến cảnh sát​.