Một ngàn năm trước, một cuộc chiến đã nổ ra giữa con người và chủng tộc Org Tribe Org quỷ dữ. Với sự trợ giúp của các Power Animals, các Chiến binh Gao cổ đại đã đánh bại thủ lĩnh của Org, Hyakkimaru, và các Org bị phong ấn khỏi thế giới. Một thiên niên kỷ sau, chủng tộc Org đã được hồi sinh nên các Power Animals phải tìm kiếm năm thành viên mới để lãnh đạo với tư cách là Gaorangers