Một phần về Precure mới. Sora Harewataaru là một cô bé luôn ước ao và cố gắng trở thành anh hùng. Một ngày khi du ngoạn đến Cung Điện Hoàng Gia Skyland, cô bé vô tình bắt gặp một vụ bắt cóc. Công chúa Ellee đã bị một kẻ xấu từ Đế Chế Undergu bắt đi nhằm chiếm đoạt sức mạnh từ cô công chúa nhỏ bé. Sora đã đuổi theo kẻ bắt cóc ấy vào trong cổng dịch chuyển và đã cứu được công chúa. Nhưng rồi hai người ấy lại bị dịch chuyển đến thành phố Sorashido. Tại đây, Sora gặp được Nijigaoka Mashiro. Và câu chuyện về những nàng nữ hùng của trời cao bắt đầu.
