Nữ hoàng Ảo Vọng của đế quốc Bóng Ma tung quân tới Trái Đất với âm mưu biến nơi đây trở nên u ám. Là công chúa vương quốc Trời Xanh bị đế quốc Bóng Ma xâm chiếm, Hime chạy trốn đến địa cầu và được Megumi giúp đỡ. Kề vai sát cánh cùng các chiến binh xinh đẹp, họ giải phóng Trời Xanh và gìn giữ hạnh phúc trên thế giới